Formation Raspberry Pi, créer son propre système embarqué sous Linux


Formation Raspberry Pi, créer son propre système embarqué sous Linux

Catalogue : Robotique, systèmes embarqués, IoT



Prise en main du Raspberry Pi
• Introduction : présentation du Raspberry Pi, des systems-on-chip BCM2835/2836/2837 et du processeur Arm 1176.
• Distribution Linux pour Raspberry Pi : téléchargement, installation, test.
• Découverte de la distribution : paramètres essentiels, outils standard.
• Utilisation de base : configuration système, utilisateurs, interface graphique.
• Utilisation de Linux sur Raspberry Pi : avantages et inconvénient d'un système sur carte SD.
Travaux pratiques
Installation et test d'une distribution standard sur Raspberry Pi.
Configuration et personnalisation
• Réseau : configuration du réseau (Ethernet+WiFi), Internet, connexion distante.
• Services réseau : démarrage des services, choix adapté à un système embarqué.
• Mise à jour : installation de paquets, mise à jour.
• Serveurs : configuration d'un serveur Web sur le Raspberry Pi.
• Contrôle à distance : déport d'affichage et prise de contrôle à distance.
Travaux pratiques
Configuration optimale du système, du réseau et des services.
Entrées-sorties et interfaces de communication
• Interface RS-232 : communication entre Raspberry Pi et PC. Traces de boot.
• Entrées-sorties GPIO : utilisation depuis le Shell, dans un programme Python ou C.
• Interruptions et GPIO : détection des changements d'état d'une GPIO.
• SPI : dialogue en SPI avec un microcontrôleur.
• I²C : interrogation en I²2 d'un capteur de température.
• Bluetooth : identification, connexion, communication.
Travaux pratiques
Communication sur différentes interfaces d'entrées-sorties.
Programmation applicative sur Raspberry Pi
• Programmation en C/C++ : compilation native ou compilation croisée, débogage, exemples.
• Programmation Python : interpréteur Python et modules. Applications graphiques.
• Scripts Shell : exemples de scripts pour initialisation du système ou lancement d'applications.
Travaux pratiques
Exemples de programmation dans différents langages.
Personnalisation avancée
• Recompilation du noyau : intérêts de la recompilation, configuration ajustée.
• Drivers supplémentaires : compilation et d'installation de drivers externes.
• Configuration "from scratch" : mise en œuvre d'un système entièrement personnalisé avec Buildroot.
Travaux pratiques
Ajout de drivers supplémentaires (extension des GPIO).

 

Fiche de la formation



 Cible :

Formation Raspberry Pi, créer son propre système embarqué sous Linux


 Prérequis :

Une connaissance préalable de Linux, niveau utilisateur, est un atout intéressant.


 Durée : 3 jours

 Type : Stage pratique


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