Formation Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux


Formation Yocto, développer son propre système embarqué sous Linux

Catalogue : Robotique, systèmes embarqués, IoT



Créer un système Linux embarqué
• Environnement Linux embarqué : concepts, composants, outils de génération, Buildroot et Yocto Project.
• Production d’une image standard : environnement de travail, Poky, configuration, layers spécifiques, outil BitBake…
• Composition d’un système Linux embarqué : matériel, bootloader, noyau Linux, processus init, scripts de démarrage.
Travaux pratiques
Installation de Poky et meta-raspberrypi, production d’une image standard.
Personnalisation du système embarqué
• Découverte et analyse du système : connexion, systèmes de fichiers, arborescence standard, boot.
• Personnalisation de l’image : fichier .bb, syntaxe des recettes, création d’une recette d’image, users et mots de passe.
• Ajout de packages : packages standards de Poky, fournis par OpenEmbedded, configuration de BusyBox.
Travaux pratiques
Production d’une image complète et personnalisée pour Raspberry Pi 4 avec des packages fournis par Poky et meta-openembedded.
Configuration avancée du système
• Extension de recettes : fichiers .bbappend, surcharge de fichiers de recettes, configuration réseau statique.
• Création et application de patchs : sur un fichier de donnée d’une recette, sur un fichier source à compiler.
• Noyau Linux et Device Tree : configuration du noyau, création de patch sur le noyau, sur le Device Tree.
Travaux pratiques
Extensions et patchs pour base-files, init-ifupdown, nano, BusyBox, kernel…
Développement du code métier
• Installation du SDK : production, extraction et installation du SDK de Yocto.
• Compilation du code applicatif : examen de la toolchain, scripts d’initialisation, cross-compilation de code personnel.
• Débogage et mise au point : débogage distant avec gdbserver, outils de mise au point (gprof, valgrind, gcov...).
• Intégration du code métier dans l’image : recettes, lancement au démarrage.
Travaux pratiques
Écriture, débogage et intégration d’un code métier dans l’image.

 

Fiche de la formation



 Cible :

Architecte ou ingénieur devant porter Linux sur un nouveau matériel ou étendre un système embarqué.


 Prérequis :

Avoir des notions de programmation. Connaissance de Linux (niveau utilisateur).


 Durée : 4 jours

 Type : Stage pratique


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