Formation Systèmes embarqués, programmation assembleur ARM


Formation Systèmes embarqués, programmation assembleur ARM

Catalogue : Robotique, systèmes embarqués, IoT



Introduction à ARM
• Présentation de l'architecture ARM : de v5 à v7.
• Le processeur ARM, fonctionnement, les registres.
• Les instructions ARM. L'architecture load/store.
• Architecture ARMv5 : TCM, Jazelle, domaines, MMU.
• Architecture ARMv7 : caches, mode monitor, trustzone.
Travaux pratiques
Prise en main de l'environnement de développement. Compilateur, éditeur de liens et simulateur. Ecriture d'un programme ARM.
Présentation de l'Assembleur ARM
• Les opérations de base de l'assembleur ARM.
• L'exécution conditionnelle et les branches.
• Les opérations arithmétiques et logiques.
• Accès à la mémoire, la gestion des piles.
• Les opérations atomiques.
Travaux pratiques
Ecriture de différents petits programmes en assembleur ARM.
Interface C et assembleur ARM
• Utiliser l'assembleur ARM pour optimiser les applications.
• Intégration de routines assembleur dans un programme C.
• Bibliothèques de fonctions assembleur.
Travaux pratiques
Ecriture d'une bibliothèque de synchronisation de threads en assembleur.
Gestion des exceptions et des périphériques
• La gestion des exceptions et des interruptions par le processeur ARM.
• Le vecteur d'interruption.
• Les différentes façons de gérer une interruption.
• Présentation de quelques périphériques standard, PIC, timer, UART.
Travaux pratiques
Mise en oeuvre d'une interruption timer sur une carte versatile.
Programmation système ARM9
• La gestion du processeur par un OS.
• Modes de fonctionnement. Passage en mode superviseur (SWI et SMC).
• Gestion du CPSR et des coprocesseurs.
• Le coprocesseur système CP15.
• La gestion de la MMU, des domaines et des caches.
• Les barrières, la Tiny Coupled Memory, le Fast Context Switch.
Travaux pratiques
Passage en mode superviseur et retour en mode utilisateur. Construction d'un mini-OS, activation de la protection mémoire par domaines.
Programmation système CortexA9
• Le Cortex A9 pour sécuriser les applications sensibles.
• Mise en œuvre de la protection par trustzone.
• Mise en œuvre d'un moniteur sécurisé.
• Gestion des coprocesseurs, de la MMU et des caches L1 et L2.
• FCSE et ASID.
Travaux pratiques
Passage en mode moniteur et gestion d'un mini OS. Activation de la protection mémoire par trustzone.

 

Fiche de la formation



 Cible :

Les informaticiens désireux d'acquérir une formation complète sur la programmation assembleur ARM et la mise en œuvre de SoC ARMv5 à ARMv7.


 Prérequis :

Connaissances de base de la programmation et des micro-processeurs. La connaissance du système Linux facilitera la mise en œuvre des travaux pratiques.


 Durée : 4 jours

 Type : Stage pratique


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